從某種角度上來說，刮板輸送機幾乎是為煤礦的生產和建設而設計的，因為這種輸送設備運用較多的場合就是煤礦。在這過程中，刮板輸送機也經歷了多個發展階段，每一階段的產品中都能體現出當時的技術特點。

    對于埋刮板輸送機來說，托輥是它的核心部件之一，輸送過程的穩定，輸送效率很大程度上都是有它決定的。從生產廠家的角度來說，托輥的一些基本性能指標還是可以做到的，但并沒有涉及到關鍵技術。埋刮板輸送機中托輥的性能指標包含了托輥的外圓徑向圓跳動、軸向載荷、軸向竄動、跌落試驗等，這些指標的技術含量較低，但并不是托輥生產中的的關鍵技術。所謂的關鍵技術之一就是托輥的制造精度，在過去都是利用鑄鐵軸承座的方法，在托輥管體兩端加工臺階孔，過盈壓裝生產而成的。但經過改進之后，都逐步使用沖壓軸承座，托輥管體兩端加工出小臺階孔，并利用二氧化碳氣體保護焊接生產。

    第一階段大概是在30-40年代，埋刮板輸送機價格煤礦行業中主要運用的是可拆卸的刮板輸送機，由于這種輸送機的工作面內只能直線鋪設，所以隨工作面的推進，需人工拆卸、搬移、組裝。這個階段的可拆卸刮板輸送機中配備的刮板鏈都是板式的，而且多為單鏈，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率輕型刮板輸送機，都是這個時期比較具有代表性的產品。

    所有參加拆卸人員必須熟悉刮板輸送機的結構、性能及工作原理，拆卸工作必須合理進行，不得硬敲硬撬，設備解體后裸露軸頭等部位必須利用膠帶包扎，嚴防損壞。而且在整個施工過程中必須有一名施工負責人統一指揮行動，參加施工人員必須精力集中，否則不得參加施工。在刮板輸送機回收期間，工器具及零配件必須由專人負責管理，以免丟失。尤其是主副絞車及其它絞車提升鋼絲繩，必須有專人進行檢查其完好情況，每提升一次必須檢查一次，并作好記錄。刮板輸送機回收用到的主絞車鉤頭與平板車連接必須采用專用連接器，確保連接可靠。而且副絞車提升裝車時，鉤頭與設備采用鋼絲繩或馬蹄環連接，連接必須可靠，否則不得提升。

    第二階段是40年代前期，有國外制造出了一種可彎曲的刮板輸送機，使其能夠與采煤機、金屬支架等裝置配合使用，實現了機械化采煤的進程。這種刮板輸送機比較適合適應底板不平和水平彎曲等條件?？蓮澢伟遢斔蜋C在搬運的時候并不需要拆卸，大大減輕了工作量，并且運煤量也有所增大，如當時的型號SGW-44型刮板輸送機就是這個階段的代表產品，為用戶帶來了很好的使用效果。